L'enrouleur de batterie au lithium est utilisé pour enrouler des cellules de batterie au lithium. Il s'agit d'une machine qui assemble la feuille d'électrode positive, la feuille d'électrode négative et le séparateur de batterie dans un noyau (JR : JellyRoll) d'une manière rotative continue.

Principe de la bobineuse

L' enrouleur de batterie au lithium a une unité d'alimentation d'électrode positive et négative, et le mécanisme qui enroule l'électrode positive, l'électrode négative et le séparateur ensemble est appelé une aiguille d'enroulement. Selon la forme du noyau de la batterie, il est principalement divisé en bobineuses de cellules de batterie carrées et cylindriques. Généralement, l'équipement d'enroulement adopte la structure de deux aiguilles d'enroulement ou plus et d'une traction d'aiguille d'un seul côté.

Les principaux mécanismes de l'enrouleur sont les suivants : pièces polaires positives et négatives et déroulement actif de la membrane, rembobinage de la pièce polaire et de la membrane, correction automatique de la déviation, détection et contrôle automatiques de la tension.

La pièce polaire est introduite dans la partie d'aiguille d'enroulement par le mécanisme d'entraînement du galet presseur, et est enroulée avec le diaphragme selon les exigences du processus. Une fois l'enroulement terminé, la station est automatiquement changée, le diaphragme est coupé et le ruban de terminaison est attaché. Après le déchargement automatique des cellules nues finies, après le pré-pressage et la numérisation du code, les cellules nues finies de bonne qualité sont automatiquement transférées vers le plateau, puis transférées vers le processus suivant. Les cellules nues défectueuses sont automatiquement déchargées vers le lieu de collecte des cellules nues défectueuses.

Description du mécanisme de remontage

① Pré-enroulement : le processus d'alimentation initial des pièces polaires positives et négatives. Il est nécessaire de contrôler l'angle de rotation et la vitesse de l'aiguille d'enroulement pour correspondre au mécanisme d'alimentation de la pièce polaire. Ce processus implique deux synchronisations : la vitesse de déroulement du diaphragme est synchronisée avec la vitesse d'enroulement de l'aiguille, et la vitesse d'alimentation de la pièce polaire est synchronisée avec la vitesse d'enroulement de l'aiguille.

② Processus d'enroulement : une fois le processus d'alimentation initial des électrodes positives et négatives terminé, les électrodes positives et négatives sont étroitement enveloppées par le séparateur et enroulées autour de l'aiguille d'enroulement, et l'enroulement continu peut être réalisé en tournant l'aiguille d'enroulement par la suite. Dans ce processus, la vitesse de déroulement du moteur de déroulement de la pièce polaire est ajustée en détectant la tension du rouleau de matériau pour assurer la tension constante du rouleau de matériau pendant le processus d'enroulement.

Le problème de commande en pré-enroulement est un problème de commande en boucle ouverte. Si la synchronisation réelle entre l'aiguille de bobinage, le diaphragme et la pièce polaire ne peut pas être mesurée avec précision, ce qui nous oblige à établir un modèle de contrôle de bobinage précis.

Spécialement pour les exigences de bobinage des grosses batteries. La tension de la bande de matériau lors de l'enroulement peut être contrôlée par la technologie de contrôle de rétroaction en boucle fermée.

③ Modèle de contrôle dynamique du processus d'enroulement : étant donné que le processus de pré-enroulement appartient au contrôle en boucle ouverte, un modèle mathématique précis est la clé du succès du système de contrôle d'enroulement. Surtout lorsque la vitesse linéaire de la pièce polaire est supérieure à 1 m/s, le modèle d'enroulement précis est la clé pour contrôler la stabilité de la tension d'enroulement et le contrôle de la qualité de l'enroulement.

④ Enroulement de haute qualité du noyau de la batterie : le problème principal de l'enroulement de haute qualité du noyau de la batterie est que le séparateur de batterie et les feuilles d' électrode du noyau de la batterie enroulée sont uniformément collés,

On montre qu'il n'y a pas d'espace et que la contrainte de contact entre le séparateur et la pièce polaire est maintenue uniforme dans toutes les directions pendant l'utilisation de la batterie.

La première est la suivante : une fois le noyau d'enroulement retiré, la contrainte de liaison est toujours constante, ce qui est très important pour la conception de la forme du contour de l'aiguille. e spécialement pour les batteries à bobinage carré, pour assurer l'homogénéité de la contrainte de liaison entre la pièce polaire et le séparateur après bobinage et retrait de l'aiguille, la courbe de contour du bobinage doit être une courbe fermée avec des dérivées continues du premier ordre. Le principe de jugement est que la courbe est continue, lisse et sans angles vifs.

La seconde est la suivante : lorsque le diaphragme et la pièce polaire pénètrent dans l'aiguille de bobinage, la tension est constante dans le sens de la génératrice de la tangente de l'aiguille de bobinage. Cela nécessite que la plage de correction de l'écart de la pièce polaire de la membrane ne soit pas trop grande et qu'une valeur limite dans la plage élastique de la membrane et de la pièce polaire soit garantie.